Sistemas robóticos ajudam arqueólogos a remontar ruínas de Pompeia
Robô usa braços gêmeos equipados com mãos flexíveis em dois tamanhos e sensores de visão para identificar, agarrar e montar fragmentos
Os antigos afrescos romanos de Pompeia, estilhaçados e enterrados por séculos, estão ganhando uma segunda vida graças a um sistema robótico pioneiro projetado para apoiar arqueólogos em uma de suas tarefas mais minuciosas: remontar artefatos fragmentados.
A tecnologia, desenvolvida sob um projeto financiado pela UE chamado RePAIR, combina reconhecimento avançado de imagens, solução de quebra-cabeças orientada por IA (Inteligência Artificial) e braços robóticos ultraprecisos para acelerar o trabalho de restauração, que tradicionalmente é lento e muitas vezes frustrante.
Lançado em 2021 e coordenado pela Universidade Ca' Foscari de Veneza, o projeto robótico apresentado em Pompeia na quinta-feira (27 de novembro) reuniu equipes de pesquisa internacionais que usaram o sítio arqueológico como campo de testes.
O robô usa braços gêmeos equipados com mãos flexíveis em dois tamanhos e sensores de visão para identificar, agarrar e montar fragmentos sem danificar suas superfícies delicadas.
O projeto "começou, na verdade, a partir de uma necessidade muito concreta de recompor fragmentos de afrescos que haviam sido destruídos durante a Segunda Guerra Mundial," disse o diretor do sítio, Gabriel Zuchtriegel.
A outrora próspera cidade de Pompeia, perto de Nápoles, e seus arredores foram submersos por cinzas vulcânicas quando o Monte Vesúvio explodiu em 79 d.C.
Os pesquisadores se concentraram em alguns dos afrescos mais icônicos preservados em estado fragmentário nos depósitos de Pompeia, criando réplicas artificiais durante a fase de testes para evitar colocar em risco as peças originais.
Enquanto as equipes de robótica trabalhavam no design e na construção do sistema, especialistas em inteligência artificial e aprendizado de máquina desenvolveram algoritmos para reconstruir os afrescos, combinando cores e padrões que podem não ser visíveis ao olho humano.
Os especialistas dizem que a tarefa é semelhante a resolver um quebra-cabeça gigante, com dificuldades adicionais como peças faltantes e nenhuma imagem de referência do resultado final.
"É como se você comprasse quatro ou cinco caixas de quebra-cabeças. Você mistura tudo, depois joga fora as caixas e tenta resolver quatro ou cinco quebra-cabeças ao mesmo tempo," disse Marcello Pelillo, o professor da universidade de Veneza que coordenou o projeto.
Os pesquisadores acreditam que a tecnologia pode transformar as práticas de restauração em todo o mundo. No entanto, de acordo com Zuchtriegel, este ponto de viragem não significará o fim da arqueologia como profissão.
Em vez disso, o trabalho "mudará dramaticamente, e de certa forma voltaremos às nossas origens, à interpretação das obras de arte, da vida diária", disse ele.